機(jī)器人介紹
關(guān)于TAWERS機(jī)器人
 TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機(jī)器人。它與普通機(jī)器人相比，主要特點(diǎn)為：    
弧焊專用更專業(yè)
 焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì)，是弧焊專用機(jī)器人    
軟件控制更智能
采用全軟件控制，可通過軟件升級實(shí)現(xiàn)功能切換和功能進(jìn)化  
搭載高級功能
標(biāo)準(zhǔn)搭載焊接導(dǎo)航及品質(zhì)管理等高級功能    
實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接
標(biāo)準(zhǔn)搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能實(shí)現(xiàn)碳鋼、不銹鋼低飛濺高品質(zhì)焊接  
更多工法可供擴(kuò)展
可柔性擴(kuò)展鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法    
輔助裝置助力高品質(zhì)焊接
增加拉絲裝置和送絲助力裝置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）軟件，可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接（這種TAWERS機(jī)器人特稱為Active TAWERS）      
高級機(jī)型
是弧焊機(jī)器人的高級機(jī)型

TAWERS機(jī)器人的型號及說明

TAWERS機(jī)器人命名規(guī)則＞ 

機(jī)器人本體、控制器和示教器
機(jī)器人本體
可搭載的機(jī)器人本體有 TM1400  TM1800    TM2000  以及   TL1800    

更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍＞

機(jī)器人示教器和控制器

更多參數(shù)、外形尺寸＞

功能詳述

基本功能
焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運(yùn)槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）
碰撞檢測及柔軟性控制功能

詳細(xì)內(nèi)容，請點(diǎn)擊＞

高級功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接導(dǎo)航功能
焊接數(shù)據(jù)管理功能
詳細(xì)內(nèi)容，請點(diǎn)擊＞

焊接工法

TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法，可實(shí)現(xiàn)多種材料的高品質(zhì)焊接
SP-MAG焊接工法
SP-MAG焊接功能是松下公司開發(fā)的針對薄板焊接，在混合氣體氛圍下的超低飛濺焊接功能
MTS-CO2焊接工法
MTS-CO2焊接功能是松下公司專門針對CO2保護(hù)氣體焊接開發(fā)的低飛濺焊接功能，主要面向碳鋼薄板焊接
HD-Pulse焊接工法（松下專利技術(shù)）
HD-Pulse焊接功能是松下焊接的專利技術(shù)，通過一脈沖一DIP（短路過渡）的方法，實(shí)現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接
Normal-Pulse焊接工法
Normal-Pulse采用一脈沖一熔滴的過渡方式，主要針對于高電流域碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接
 STITCH紋焊接工法
該功能包括Stitch Weave（用于碳鋼魚鱗紋斷續(xù)焊）和Stitch Move（用于碳鋼間隙焊接）兩種焊接工法
螺旋擺動功能
該功能是實(shí)現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚鱗紋焊道的功能，通過機(jī)器人螺旋擺動焊槍同時(shí)輸出A/B條件，并配合脈沖送絲，實(shí)現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道
擺動同步低脈沖功能
該功能是用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接
TAWERS鍍鋅板焊接功能——Zi-Pulse工法
它采用普通實(shí)芯焊絲，MAG氣體（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脈沖焊接工法，最適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接

詳細(xì)內(nèi)容，請點(diǎn)擊＞

系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置表(標(biāo)準(zhǔn)TAWERS MIG/MAG焊接)

搭載TM1400本體：電纜內(nèi)藏型＞   電纜分離型＞   電纜外置型＞   

搭載TM1800本體：電纜內(nèi)藏型＞   電纜分離型＞   電纜外置型＞  

搭載TM2000本體：電纜內(nèi)藏型＞   電纜分離型＞

系統(tǒng)配置表(中厚板用450A大電流TAWERS MIG/MAG焊接)

搭載TM1400本體：電纜內(nèi)藏型＞   電纜分離型＞   電纜外置型＞   

搭載TM1800本體：電纜內(nèi)藏型＞   電纜分離型＞   電纜外置型＞  

系統(tǒng)配置表(TAWERS-TIG焊接)

搭載TM1400本體：電纜外置型＞   

搭載TL1800本體：8Kg負(fù)載＞